Domesticirea și dezvoltarea istorică a măgarului sunt urmărite prin arheologie și asociații lingvistice. Măgarul este originar de pe continentul Africa și progenitorul său sălbatic este de obicei considerat să fie măgarul sălbatic Nubian. Primele înregistrări interne de măgari încep în Egipt, în al patrulea mileniu î.Hr. În Egipt, măgarul a fost cel mai important animal și a fost